去年8月31日，米家智能家居生態(tài)鏈公司石頭科技發(fā)布了第一代米家掃地機(jī)器人，其憑借著優(yōu)秀的路徑規(guī)劃能力、全面的功能和1699元的高性價比讓米家掃地機(jī)器人走進(jìn)了千萬家庭，在市場上受到了熱烈追捧，用戶口碑更是持續(xù)爆棚。而就在前不久，石頭科技再度發(fā)力，推出了米家掃地機(jī)器人二代——石頭掃地機(jī)器人。

　　作為前代產(chǎn)品的升級版本，石頭掃地機(jī)器人除了延續(xù)米家激光規(guī)劃的最佳解決方案，在功能上也進(jìn)行了四項(xiàng)全面的升級：

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　　一款掃地機(jī)器人到底能不能勝任家庭各個場景的清掃任務(wù)，很大程度上依賴于傳感器否“眼觀六路”。新一代石頭掃地機(jī)器人配備了13類傳感器，米家自研的高精度LDS激光測距傳感器，能以5360/秒的速度掃描房間，地面的障礙物會在傳感器里形成光斑，然后傳感器會根據(jù)其獨(dú)創(chuàng)的SLAM算法，準(zhǔn)確的繪制出房間地圖，同時合理規(guī)劃清掃路線。

　　在LDS激光測距傳感器上方，石頭掃地機(jī)器人還配備了全向壓力傳感器，它的作用在于感應(yīng)頂部360°輕微的碰撞，防止進(jìn)入低矮的沙發(fā)、柜子底部后被卡住，對激光傳感器也起到保護(hù)的作用。沿墻傳感器可以讓掃地機(jī)器人以約10mm的距離，清掃墻邊縫隙，紅外回充技術(shù)可以在充好電后繼續(xù)清掃。

　?、谥改膬簰吣膬?amp;劃區(qū)清掃

　　石頭掃地機(jī)器人首次實(shí)現(xiàn)了之前用戶呼聲較高的劃區(qū)清掃和指哪去哪清掃功能，不過這兩個功能需要通過手機(jī)app來實(shí)現(xiàn)。相信不少朋友在家打掃衛(wèi)生時都會有這樣的經(jīng)歷，比如某一個區(qū)域要比其他地方臟很多，又或者是不小心撒了食物或者垃圾在地上，那么這種時候在app上選擇劃區(qū)清掃或者指哪兒掃哪兒功能，可以在很大程度的上節(jié)省時間，可以說是很人性化的新添功能了。

　　③吸力增強(qiáng)

　　石頭掃地機(jī)器人將最大吸力從一代的1800Pa升級為2000Pa，更大的吸力通常代表了更好的清潔效果。同時石頭掃地機(jī)器人還通過優(yōu)化輪子懸掛系統(tǒng)，大大增強(qiáng)了越障能力，越障高度從1.5cm提升到了2.0cm，相信是不少家中物品擺放雜亂的用戶的福音。另外，石頭掃地機(jī)器人采用的鋰電池容量依然是5200mAh，和一代沒有區(qū)別，其在標(biāo)準(zhǔn)模式下單次最大續(xù)航時間約2.5小時，最大清掃房屋面積250平米。

　　④掃拖一體

　　石頭掃地機(jī)器人最大特點(diǎn)是掃拖一體。在使用了第一代米家掃地機(jī)器人之后，不少用戶最直接的反饋就是希望加入拖地功能，掃拖一體也更符合中國家庭的需要。石頭掃地機(jī)器人配備了植物仿生維管束高精密水箱，其濾芯可以讓水箱穩(wěn)定出水，時刻保持含水量。掃拖時出水均勻，即拖即干，可以持續(xù)濕拖45—60分鐘。模塊式的抽屜式設(shè)計(jì)，也讓拆裝更快速、便捷。

　　那么在正式開始評測之前，我們先來看一下這款石頭掃地機(jī)器人的外觀。

　　那么這款石頭掃地機(jī)器人的實(shí)際體驗(yàn)效果究竟如何呢?首先介紹一下此次測試的主要場地，我們專門選擇了一個類似普通家居環(huán)境的測試室，擺放有一般家庭客廳常用到的沙發(fā)、桌椅，地毯等物品，同時關(guān)閉所有排風(fēng)窗戶以及煙道，保證測試環(huán)境相對穩(wěn)定。

　　另一方面，我們模擬了日常生活垃圾，如：瓜子皮，碎紙屑和頭發(fā)等，分別在地板和地毯上對石頭掃地機(jī)器人進(jìn)行了測試。

　　瓜子皮測試：米家掃地機(jī)器人在通過撒有瓜子皮的地方后，瓜子皮收集的相當(dāng)干凈，而且并未出現(xiàn)飛彈等問題，清掃效果非常不錯。

　　頭發(fā)測試：地面上的頭發(fā)最為頭疼，尤其是長發(fā)女生，脫發(fā)清理是她們最為煩惱的事情，石頭掃地機(jī)器人可以輕松的將頭發(fā)收集到掃地機(jī)內(nèi)，方便且干凈。

　　碎紙屑測試：要知道地毯區(qū)域是非常不好清理的，如果掃地機(jī)器人采用和地板同樣的清掃強(qiáng)度，有時候會吸不干凈。石頭掃地機(jī)器人新增了地毯增壓模式，在清掃時會自動識別地毯區(qū)域，然后進(jìn)行增壓強(qiáng)力清掃。我們將碎紙屑灑在地毯上，在清掃中可以明顯感受到掃地機(jī)器人在地毯上時的聲音有所增大。毛刷輕輕轉(zhuǎn)動，由外向內(nèi)打動，沒有出現(xiàn)向上飛散的現(xiàn)象，不會產(chǎn)生揚(yáng)塵，造成二次污染，即使是在地毯上，紙屑也被收集得非常干凈。

　　另外在越障方面，石頭掃地機(jī)器人能夠明顯感知到房間內(nèi)的各種障礙，它會圍繞椅子腿重點(diǎn)清掃這個區(qū)域的動作，同時在房間里面基本不會存在沒打掃過的死角，可以精確的看出了理性路徑規(guī)劃的一面。

　　同時，石頭掃地機(jī)器人最大的亮點(diǎn)在于它新添了拖地功能，這樣在掃清地面的贓物和灰塵外，還可以進(jìn)行進(jìn)一步的清潔?，F(xiàn)在市面上有很多掃地機(jī)都采用掃拖一體的設(shè)計(jì)，不過大多使用體驗(yàn)并不夠理想，非常雞肋。但小編在測試了石頭掃地機(jī)器人之后，對掃拖一體的功能，算是大有改觀。

　　首先水箱的安裝拆卸非常方便，不需要將掃地機(jī)翻轉(zhuǎn)過來，對準(zhǔn)位置后輕輕一推，聽到“咔噠”聲說明就安裝好了，拆卸時同時按壓兩側(cè)的按鈕就可以取出來，超級方便。

　　拖布和水箱貼合處采用了插槽+粘貼式設(shè)計(jì)，這樣拖布可以將水箱全范圍包裹住，不會讓拖布卷邊，也不會漏水。拖布也可以輕松拆裝，方便進(jìn)行更換和清洗。另外拖布與主刷的寬度相等，這樣可以在清掃以后再進(jìn)行出水拖地，就不會有和泥的情況出現(xiàn)了。

　　智能控制是米家產(chǎn)品最大的特點(diǎn)，每一款米家硬件產(chǎn)品的誕生都會與米家APP相結(jié)合使用，。新一代石頭掃地機(jī)器人自然也不例外。

　　米家APP支持安卓和蘋果ios設(shè)備，下載完成登錄后，點(diǎn)擊添加設(shè)備。根據(jù)APP提示，打開掃地器機(jī)器人的上蓋，可以看到閃爍的藍(lán)色指示燈。連接好路由器，ios設(shè)備會提示將手機(jī)wifi連接到掃地機(jī)器人發(fā)射出來的wifi上，根據(jù)提示進(jìn)行跳轉(zhuǎn)，就可以進(jìn)行與設(shè)備的連接了。

　　石頭掃地機(jī)器人在路徑規(guī)劃方面非常厲害，相較一代又提升了不少。其配備了13類傳感器，米家自研的高精度LDS激光測距傳感器，能以5360/秒的速度掃描房間，地面的障礙物會在傳感器里形成光斑，然后傳感器會根據(jù)其獨(dú)創(chuàng)的SLAM算法，準(zhǔn)確的繪制出房間地圖，同時合理規(guī)劃清掃路線。

　　你可以在app上實(shí)時看到機(jī)器人所走過的路徑，查看清理面積以及時長，同時還可以看到掃地機(jī)器人的剩余電量。石頭掃地機(jī)器人讓家庭清潔變得可視化，更加耐玩。

　　除了此次清潔地圖可看之外，米家app還支持查看歷史清掃記錄，每一個時間段的清掃效果以及累計(jì)清掃面積，同時還可以對清掃模式進(jìn)行調(diào)節(jié)，大大增加了清理的客觀性。

　　新一代石頭掃地機(jī)器人還添加了兩個新的人性化功能：劃區(qū)清掃和指哪掃哪。這兩個功能都是可以讓機(jī)器人隨時去你想要的位置進(jìn)行清潔，只需要在APP中的戶型圖中點(diǎn)擊一下就行。另外，區(qū)域清掃功能也方便讓用戶直接針對房間進(jìn)行重點(diǎn)清掃，對于臨時掉落的垃圾或是廚房等清潔度較差的房間進(jìn)行重點(diǎn)清掃。